 | IGICPAlign 方法 |
配准
命名空间： AT.Librarys.Container.Toolkit.Vision
程序集： AT.Librarys.Container (在 AT.Librarys.Container.dll 中) 版本：23.7.2405.1017 (23.07.2405.1017)
语法C#
Matrix4f Align( PointCloud<PointXYZ> cloudSource, PointCloud<PointXYZ> cloudTarget, out PointCloud<PointXYZ> cloud )
参数
- cloudSource PointCloudPointXYZ
- 源点云
- cloudTarget PointCloudPointXYZ
- 目标点云
- cloud PointCloudPointXYZ
- 输出配准后点云
返回值
Matrix4f参见