 | Axis |
位置姿态
继承层次命名空间： AT.Librarys.Container.Toolkit.Motion
程序集： AT.Librarys.Container (在 AT.Librarys.Container.dll 中) 版本：23.7.2405.1017 (23.07.2405.1017)
语法C#
public class AxisPositionStatus
AxisPositionStatus 类型公开以下成员。
构造函数| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
 | AxisPositionStatus | 初始化 AxisPositionStatus 类的一个新实例 |
属性| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
 | Command | 命令 |
| CommandVel | 命令速度 |
| CurrentPos | 当前位置 |
| ErrorPos | 命令与实际位置差值 |
| FBKVel | 编码器返回值速度 |
| TargetPos | 目标位置 |
扩展方法| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
 | ToCObject |
Object转CObject
(由 ExtensionCustom 定义。) |
参见