Interface IPose3D

Namespace

AT.Librarys.Container.Toolkit.Vision

Assembly

AT.Librarys.Container.dll

位姿接口

public interface IPose3D : IToolkitBase, IModuleBase

Inherited Members

IToolkitBase.ToolkitCategory

IToolkitBase.NotifyGAdd(string)

IToolkitBase.NotifyGError(string)

IToolkitBase.VisibleDebugLog

IModuleBase.StationName

IModuleBase.InstanceName

IModuleBase.ModuleName

IModuleBase.Category

IModuleBase.FollowProductModel

IModuleBase.Config

IModuleBase.Init()

IModuleBase.ConfigRead()

IModuleBase.ConfigSave()

IModuleBase.ConfigDelete()

IModuleBase.ExecuteCommand(string, object)

IModuleBase.SetPara(string, object)

IModuleBase.GetPara(string)

IModuleBase.SetPara(string, string, object)

IModuleBase.GetPara(string, string)

IModuleBase.GetReference()

IModuleBase.InstallOrUpdateRef(string, IModuleBase)

IModuleBase.UninstallRef(IModuleBase)

IModuleBase.UninstallRef(string, IModuleBase)

IModuleBase.GetUDCtl()

IModuleBase.GetUDCtl(object)

IModuleBase.GetUDCtl(object, object)

IModuleBase.GetUDEx1Ctl()

IModuleBase.GetUDEx2Ctl()

IModuleBase.LoadUD

IModuleBase.OnLoadUD(UDEventArgs)

IModuleBase.GetUICtl()

IModuleBase.GetUIEx1Ctl()

IModuleBase.GetUIEx2Ctl()

IModuleBase.GetUICtl(object)

IModuleBase.GetUQCtl()

IModuleBase.GetUQEx1Ctl()

IModuleBase.GetUQEx2Ctl()

IModuleBase.GetUQCtl(object)

IModuleBase.GetICO()

IModuleBase.OpenHelp()

IModuleBase.Version

IModuleBase.Dispose()

Extension Methods

ExtensionCustom.ToCObject(object)

Properties

Pose

位姿

List<CPoint3> Pose { get; set; }

Property Value

List<CPoint3>

Window3D

图像窗口

IWindow3D Window3D { get; set; }

Property Value

IWindow3D

Methods

Find(CPointCloud)

找位姿

List<CPoint3> Find(CPointCloud pts)

Parameters

pts CPointCloud

点云

Returns

List<CPoint3>

Find(CPointCloud, List<CPoint3>)

找位姿

List<CPoint3> Find(CPointCloud pts, List<CPoint3> pose)

Parameters

pts CPointCloud

点云

pose List<CPoint3>

位姿

Returns

List<CPoint3>