Namespace AT.Librarys.Container.Toolkit.Vision
Classes
- Box3Model
矩形体模型
- CBox3
矩形3D
- CCircle
圆
- CCircle3
圆(位于某一平面内)：中心 + 半径 + 姿态(R=RzRyRx)
- Center：圆心(世界坐标)
- Radius：半径(>0)
- RotX/RotY/RotZ：圆所在平面的姿态(度)，法向为旋转矩阵的第3列 说明：仅做几何计算；显示时可用 GetPolyline 采样为折线。
- CCircleArc
圆弧
- CCircleArcF
圆弧
- CCircleF
圆
- CContour
轮廓
- CContourF
轮廓
- CCylinder3
圆筒（有限长圆柱）ROI（几何数据类型，不依赖 VTK） 语义说明：
- Center：圆筒中心（两端面中点，世界坐标）
- Radius：半径（>0）
- HalfHeight：半高（沿轴向“中心到端面”的距离，>0）
- 先绕 X，再绕 Y，最后绕 Z；R = Rz * Ry * Rx，角度单位：度
- 本类型仅做几何计算（取点/包围盒/点内测等），渲染层可据此生成网格或线框
- CEllipse
椭圆
- CEllipseArc
椭圆弧
- CEllipseArcF
椭圆弧
- CEllipseF
椭圆
- CLine
线
- CLine3
线3D
- CLineF
线
- CModelResult
查找模板结果
- CModelResult3D
查找模板3D结果
- CObject
对象
- CPoint
点
- CPoint3
点3D
- CPointAngle
点(角度)
- CPointAngleF
点(角度)
- CPointCloud
点云
- CPointD
点
- CPointDistance
点和距离类型
- CPointF
点
- CPose
姿态
- CPoseF
姿态
- CPoseInfo
位姿信息
- CRectangle1
平行于坐标轴的矩形
- CRectangle1F
平行于坐标轴的矩形
- CRectangle2
矩形
- CRectangle2F
矩形
- CSize
大小(图像)
- CSizeF
大小(图像)
- CalibrationEventArgs
标定事件数据
- CheckEventArgs
点检事件数据
- CheckResult
点检结果
- Circle3Model
圆模型
- ClassInfo
类别信息
- CreateModelPara
创建模板参数模型
- Cylinder3Model
圆柱模型
- DrawObjectChangeEventArgs
绘制对象事件数据
- DrawObjectEventArgs
绘制对象事件数据
- Extension
颜色扩展
- ExtensionString
颜色扩展
- ExtensionVisionType
扩展视觉相关类型
- FindCirclePara
找圆参数
- FindLinePara
找线参数
- FindModelPara
查找模板参数
- FindPointCirclePara
找点圆参数
- FindPointLinePara
找点参数
- FitCirclePara
拟合圆参数
- FitLinePara
拟合线参数
- GrabFinish3DEventArgs
采集完成事件数据
- GrabFinishEventArgs
采集完成事件数据
- KBValue
KB值
- LabelModel
文本标签模型
- Line3Model
线模型
- Plane3Model
面模型
- Point3Model
点模型
- PointCloudModel
点云模型
- PoseChangeEventArgs
位姿改变事件数据
- PositionToolkit<T>
定位工具
- SaveImageWindowEventArgs
保存截图事件数据
- ShowAddEventArgs
显示点云事件数据
- ShowCircle
显示圆
- ShowImageEventArgs
显示图像事件数据
- ShowLine
显示线
- ShowObjectEventArgs
显示对象事件数据
- ShowPoint
显示十字点
- ShowPointCloudEventArgs
显示点云事件数据
- ShowRectangle2
显示矩形
- ShowTextEventArgs
显示文本
- SwitchWindowEventArgs
切换窗口事件数据
- TitleModel
文本标题模型
- WindowImageFont
窗口图像字体
- WindowImageTopEventArgs
显示窗口在最前面事件数据
Interfaces
- IBatteryPose
电池位姿接口
- ICalibration
标定
- IFind3DCircleServe
3D找圆服务
- IFind3DPlaneServe
3D找面服务
- IFindCircle
找圆
- IFindLine
找线
- IFindLineServe
找轮廓工具服务
- IFindModel
找模版
- IFindModelServe
找模版服务
- IFindPointServe
找点服务
- IGrabImage
采集图像
- IGrabImage3D
3D采集图像
- IPose
位姿接口
- IPose3D
位姿接口
- IPosition
定位工具
- IPretreater
预处理
- IPretreater3D
3D预处理
- ISpotCheck
点检
- IWindow3D
3D窗口
- IWindowImage
图像窗口
Enums
- CameraType
相机类型
- CircleRoiType
圆的ROI类型
- ColorChannel
颜色通道
- ColorSpace
彩色空间
- DebugFindLineCategory
调试找线类别
- DispalyStyleLine
显示样式线
- DispalyStylePoint
显示样式点
- DisplayImageType
显示图片类型
- DistanceSortType
距离排序类型
- DistanceType
距离类型
- FindCircleRectangleDirection
找圆矩形方向
- FindLineType
点位置的类型
- FindModelStyle
找模板显示样式
- FindPointCircleStyle
找点圆样式
- FindPointLineStyle
找点线样式
- FitCircleAlgorithm
拟合圆算法
- FitCircleStyle
拟合圆显示样式
- FitLineAlgorithm
拟合线算法
- FitLineStyle
拟合线显示样式
- HSV
hsv通道
- ImageChannel
图像通道
- Metric
Match 指标
- Select
选择
- SortType
排线类型
- Transition
过度类型
- VisionAxisOrientationType
视野方向类型
- WindowColor
显示窗口颜色
- WindowImageCoord
窗口图像坐标系
- WindowImageSaveType
图像窗口保存类型
- WindowView
窗口角色