 | Axis |
AxisStatus 类型公开以下成员。
属性| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
 | Alarm | 伺服报警 |
| AlarmClear | 报警清除 |
| Arrive | 到位信号 |
| Extend1 | 扩展1 |
| Extend2 | 扩展2 |
| FifoVentLen | 缓存事件余量 |
| HomeStatus | 回原点状态 |
| InpFifoLen | 缓存插补余量 |
| LimitNeg | 负限位触发 |
| LimitPos | 正限位触发 |
| MError | 运动出差(运动误差超限) |
| Move | 运动状态 |
| PosCommand | 命令位置 |
| PosCurrent | 当前位置 |
| PosEncoder | 编码器位置 |
| PosTarget | 目标位置 |
| PrfMode | 运动模式 |
| ServoOn | 伺服使能 |
| Speed | 速度 |
| SpeedAcc | 加速度 |
| STOP0 | 停止0 |
| STOP1 | 停止1 |
| StopInfo | 停止信息 |
参见