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AxisStatus 类

轴运动状态
继承层次
SystemObject
  AT.Librarys.Container.Toolkit.MotionAxisStatus

命名空间： AT.Librarys.Container.Toolkit.Motion
程序集： AT.Librarys.Container (在 AT.Librarys.Container.dll 中) 版本：23.7.2405.1017 (23.07.2405.1017)
语法
C#
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public class AxisStatus

AxisStatus 类型公开以下成员。

构造函数
 名称说明
公共方法AxisStatus初始化 AxisStatus 类的一个新实例
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属性
 名称说明
公共属性Alarm 伺服报警
公共属性AlarmClear 报警清除
公共属性Arrive 到位信号
公共属性Extend1 扩展1
公共属性Extend2 扩展2
公共属性FifoVentLen 缓存事件余量
公共属性HomeStatus 回原点状态
公共属性InpFifoLen 缓存插补余量
公共属性LimitNeg 负限位触发
公共属性LimitPos 正限位触发
公共属性MError 运动出差(运动误差超限)
公共属性Move 运动状态
公共属性PosCommand 命令位置
公共属性PosCurrent 当前位置
公共属性PosEncoder 编码器位置
公共属性PosTarget 目标位置
公共属性PrfMode 运动模式
公共属性ServoOn 伺服使能
公共属性Speed 速度
公共属性SpeedAcc 加速度
公共属性STOP0 停止0
公共属性STOP1 停止1
公共属性StopInfo 停止信息
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扩展方法
 名称说明
公共扩展器方法ToCObject Object转CObject
(由 ExtensionCustom 定义。)
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参见